С дочкой, видимо, длинный конфликт. И стоит на данный момент не давить и попробовать наладить отношения с дочкой, а не с внучкой. Внучка пока что приложение к дочке, самостоятельного положения у нее нет, есть только функция в вашем конфликте (а лучше бы не было). А по дочке Вы явно скучаете, как и она - по Вам.

А с ребенком сына - строить все вручную. :)) Не надо бояться привязки, она всегда к лучшему. Даже когда мы любим кого-то недолго, мы все равно даем ему любовь. Она не бывает лишней.